Mitkä ovat harjattoman vaihteisen moottorijärjestelmän avainkomponentit ja miten ne toimivat yhdessä?

Eräs harjaton moottori Järjestelmä käsittää useita avainkomponentteja, jotka toimivat yhdessä muuntaakseen sähköenergian mekaaniseksi liikkeeksi tehokkaasti. Tässä ovat pääkomponentit ja niiden toiminnot:
Harjaton tasavirtamoottori (BLDC): Järjestelmän ydin on harjaton tasavirtamoottori. Se koostuu staattorista (paikallaan oleva osa), jossa on kelat ja roottori (pyörivä osa) pysyvällä magneeteilla. Staattorikelat virristetään peräkkäin pyörivän magneettikentän luomiseksi, joka on vuorovaikutuksessa roottorin pysyvien magneettien kanssa tuottaen pyörimisliikkeen.
Pelkistin (vaihdelaatikko): Pelkistin on mekaaninen laite, joka vähentää moottorin nopeutta lisäämällä vääntömomenttia. Se koostuu hammaspyöristä, kuten Spur -vaihteet, planeettavaihteet tai kierteiset vaihteet, jotka on järjestetty tiettyyn kokoonpanoon halutun nopeuden vähentämisen ja vääntömomentin kertomisen saavuttamiseksi. Vähentelmä auttaa vastaamaan moottorin nopeutta sovelluksen vaatimuksiin ja tarjoaa mekaanisen edun.

Kooderi- tai Hall Effect -anturit: Moottorin nopeuden, sijainnin ja suunnan hallitsemiseksi käytetään usein palautelaitteita, kuten koodereita tai hallin efektiantureja. Kooderit tarjoavat tarkan asennon palautteen tuottamalla pulsseja moottorin pyöriessä, kun taas Hall Effect -anturit havaitsevat roottorin asennon magneettikentän perusteella. Nämä palautetiedot ovat ratkaisevan tärkeitä moottorin suljetun silmukan hallintaan.
Moottorin ohjain (DREVE): Moottorin ohjain, joka tunnetaan myös nimellä moottorin käyttö tai elektroninen nopeusohjain (ESC), vastaa moottorille toimitetun virran säätelemisestä tulossignaalien ja anturien palautteen perusteella. Se hallitsee moottorikeloille lähetettyjen nykyisten pulssien ajoitusta ja amplitudia varmistaen sileän toiminnan, tarkan nopeudenhallinnan ja suojauksen ylivirtailta tai ylikuumenemiselta.
Virtalähde: Virtalähde antaa tarvittavan sähkötehon moottorin ohjaimelle ja moottorijärjestelmälle. Se muuntaa ac -verkkovirran tai tasavirtajännitteen paristoista sopivaksi jännitteeksi ja virrantasoiksi, joita moottori ja ohjain vaativat.
Viestintärajapinta: Monissa moderneissa harjattomissa moottoreilla on viestintärajapinnat, kuten UART (yleinen asynkroninen vastaanottimen siirtäjä), SPI (sarjan perifeerinen rajapinta) tai CAN (ohjaimen alueverkko). Nämä rajapinnat mahdollistavat ulkoisen hallinnan, seurannan ja tiedonvaihdon muiden laitteiden tai järjestelmien kanssa, integraation ja toiminnallisuuden parantamisen.
Yhteistyö:
Moottorin ohjain vastaanottaa tulosignaaleja, tyypillisesti mikrokontrollerilta tai ohjausjärjestelmästä, määrittäen halutun nopeuden, suunnan ja käyttöparametrit.
Anturien (kooderit tai Hall Effect -anturien) tulosignaalien ja palautteen perusteella moottorin ohjain laskee moottorin kelalle lähetettävien virran pulssien asianmukaisen ajoituksen ja amplitudin.
Moottorin ohjain energisoi staattorin kelat sekvenssissä, joka määritetään moottorin roottorin asennossa, jolloin roottorin pysyvien magneettien kanssa on vuorovaikutuksessa.
Pelkistin vähentää moottorin pyörimisnopeutta lisäämällä vääntömomenttia, mikä vastaa moottorin lähtöä sovelluksen kuormitusvaatimuksiin.
Moottorin, pelkistimen, takaisinkytkentälaitteiden ja ohjaimen yhdistelmävaikutus johtaa tarkkaan ja tehokkaaseen mekaaniseen liikkeeseen, jolloin harjaton vaihdettu moottorijärjestelmä voi suorittaa tehtäviä, kuten kuljetushihnat, robotiikka, automatisoidut koneet ja muut.