Vähentynyt harjaton moottori ulkoisella työntötangolla teollisuusroboteille. Ulkoisen kuljettajan vähentäminen Harjaton moottori tarkoittaa harjaton moottorijärjestelmän tiettyä kokoonpanoa, joka sisältää ulkoisen ohjaimen ja pelkistysmekanismin. Toisin kuin harjatut moottorit, harjattomat moottorit käyttävät elektronista kommutointia, mikä eliminoi fyysisten harjojen tarpeen. Ne tunnetaan olevan tehokkaampia, luotettavampia ja vaativat vähemmän huoltoa harjattuihin moottoreihin verrattuna. Vähennysmekanismeja käytetään vastaamaan moottorin ominaisuuksia sovelluksen erityisvaatimuksiin, kuten suuremman vääntömomentin ja pienemmän nopeuden tarjoamiseksi.