Muokattava hitaasti itselukoittava Hengye-moottorihiiliharja vaihdettava työntötanko. Matala-nopeuksinen itselukkaava DC-toimilaite on eräänlainen laite, joka muuntaa sähköenergian mekaaniseksi liikkeeksi. Se on suunniteltu toimimaan alhaisella nopeudella ja siinä on itselukin ominaisuus, mikä tarkoittaa, että se pystyy pitämään sijaintinsa ilman jatkuvaa voimaa. Tämä voi olla erityisen hyödyllistä sovelluksissa, joissa vakaus tai turvallisuus on etusijalla. Toimilaitteet ovat laitteita, jotka tuottavat mekaanista liikettä vasteena sähköiselle signaalille. DC -toimilaitteen tapauksessa se käyttää suorapuhetta (DC) sähkötehoa toiminnan ohjaamiseen.